Les stages de découverte de milieu se déclinent différemment en fonction de l'environnement et des spécificités de chaque région et par le biais de différentes pratiques : randonnée, camping, organisation de mini-camp, aménagements extérieurs (cabanes, ponts de singe...), observation, jeux... Les CEMÉA proposent actuellement cinq entrées de découverte du milieu : bord de mer, montagne, milieu rural, milieu urbain, neige.
Pour les quotients familiaux inférieurs à 801€, le tarif peut être adapté sur justificatif de la CAF datant de moins de trois mois avant l'ouverture du stage :
- QF entre 601 et 800€, le tarif sera de 316€ ;
- QF jusqu'à 600€, le tarif sera de 291€.